学 术 讲 座
报告主题：基于视觉检测与空间定位的无人机林火探测系统
主讲人： 刘云飞 南京林业大学 教授、博导
报告时间：2022年9月7日 19:00-20:30
报告地点：腾讯会议：151755933
主办单位：科研处、JN体育平台
刘云飞简介：
南京林业大学信息学院教授、博士、博士生导师，现任南京林业大学测试与控制技术研究所所长，兼任中国林学会计算机应用分会副主任，江苏省农业自动化分会副主任、全国林草信息标准化技术委员会委员。主持国家自然基金、江苏省重点研发专项等国家、省部级课题30余项，在国内外期刊发表论文200余篇，其中SCI收录60余篇，EI收录70余篇，主编教材２部，主审教材１部；获梁希林业科技进步奖１项，获江苏省“六大人才高峰”高层次人才，两次获南京林业大学教学成果１等奖。担任国家自然基金、北京市自然基金项目评审专家，担任 International Journal of Computer Science and Technology、林业工程学报编委，现兼任Forests期刊Special Issue“Advances in Forest Fire and Other Detection System”的客座编辑。研究方向：智能识别、无损检测、物联网技术。
主要内容：
森林火灾具有不可预测性及破坏性大的特点，难以有效防控。为实时检测早期林火并提供消防援助，设计了一种基于视觉检测与空间定位的无人机林火探测系统。首先，开发了配备有双目视觉（OAK-D）、边缘设备（Raspberry Pi）及GPS系统的无人机巡检系统，并采用NanoDet作为林火目标检测模型，在保证高准确率及低误检率的同时实现模型的轻量化；其次，应用余弦学习率策略、数据增强及深度图计算等技术确定林火深度信息，并应用坐标转换及GPS模块和惯性测量单元(IMU)的数据，获得火区的纬度、经度和高度坐标；最后，在南方丘陵区域，模拟无人机林火巡检试验，对探测区域内的火灾进行目标识别并定位。经测试，其林火帧准率达到90%，经纬度定位精度达到10-5度，可满足林火精准测量及实时性的需求。
